Mejora en el Proceso de Montaje de Luminarias mediante Automatización con Brazo Robótico y Optimización de la Dosificación de Adhesivo

Abstract

Con el fin de aumentar la producción de las luminarias Luzerna Avant, desde el departamento de ingeniería de Normagrup se ha comenzado un proyecto de automatización industrial que pretende mejorar el tiempo de montaje de estos dispositivos empleando un brazo robótico que irá pasando por distintas subestaciones hasta que finalmente la luminaria se haya terminado de montar. Entre las etapas del proceso de se pueden encontrar sistemas de posicionamiento automático, adhesión de tiras LED mediante unos rodillos instalados en el brazo robótico, interfaces de comunicación con el sistema en tiempo real, y un mecanismo de inyección de adhesivo para componentes electrónicos. En el proyecto se estudiarán los parámetros que influyen en la dispensación de adhesivo como la geometría de la boca de inyección, velocidad del brazo robótico, temperatura y presión de inyección. Se explorará desarrollar un modelo matemático a partir de datos experimentales, mediante técnicas de aprendizaje automático, que relacione estos factores con la uniformidad y precisión en la dosificación con el objeto de incorporarlo al sistema para reducir los defectos en el montaje y los costes. La metodología será experimental y de modelización. Los resultados esperados son el modelo matemático, el sistema de automatización optimizado y una guía de buenas prácticas.