Prototipo de plotter vertical para prácticas

dc.contributor.advisor	Álvarez García, Ignacio
dc.contributor.author	Fernández Pérez, Jorge
dc.date.accessioned	2024-08-26T09:55:28Z
dc.date.available	2024-08-26T09:55:28Z
dc.date.issued	2024-07-23
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10651/74433
dc.description.abstract	Un plotter vertical permite, con un mecanismo sencillo, trazar líneas con la trayectoria deseada sobre una superficie como una pizarra blanca. Un ejemplo se puede observar en https://www.hackster.io/mertarduino/make-arduino-xy-plotter-drawing-robot-polargraph-b4fe36. El plotter vertical tiene características interesantes para la realización de prácticas de control, dado que su respuesta dinámica es altamente dependiente de la posición de la pluma. El objetivo del proyecto es la realización de un prototipo sencillo y económico de plotter vertical, que permita en lo posible modificar sus parámetros de funcionamiento, y el desarrollo de los modelos y librerías C/C++ y Matlab/Simulink que permitan su control desde diversas plataformas.	spa
dc.format.extent	86 p.
dc.language.iso	spa	spa
dc.relation.ispartofseries	Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.title	Prototipo de plotter vertical para prácticas	spa
dc.type	bachelor thesis	spa
dc.rights.accessRights	open access

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