Wireless Control and Coordination of Industrial Robots using 5G
Otros títulos:
Control inalámbrico y coordinación de robots industriales mediante 5G
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Fecha de publicación:
Serie:
Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación
Descripción física:
Resumen:
Los rápidos avances tecnológicos en campos como las comunicaciones inalámbricas, el Internet de las cosas, el cloud computing, la robótica y los procesos de producción inteligentes, han impulsado la innovación necesaria para hacer realidad la Industria 4.0. Todos ellos permiten una mayor eficiencia y seguridad, y procesos de fabricación más flexibles. Este trabajo tiene como objetivo investigar, diseñar, implementar y validar un caso de uso industrial para comunicaciones ultra confiables de baja latencia (URLLC) sobre 5G, incluyendo coordinacion multi-robot en tiempo real. El caso de uso seleccionado intentaría mejorar una célula de producción tradicional compuesta por dos brazos roboticos, permitiendo la movilidad coordinada en uno de ellos y la sincronización temporal en su actuación, resultando en una configuración más flexible y eficiente. Para desarrollar una solución capaz de ello, se plantearon tres objetivos diferentes. El primero fue investigar y caracterizar la sincronización temporal en redes 5G considerando escenarios estáticos y móviles con mecanismos comunes como NTP. El siguiente fue diseñar y desarrollar el caso de uso industrial sobre 5G con robots inalámbricos coordinados. El último objetivo fue validar el escenario de caso de uso y evaluar su rendimiento sobre 5G, comparándolo con WiFi 6E como método alternativo de acceso inalámbrico.
Los rápidos avances tecnológicos en campos como las comunicaciones inalámbricas, el Internet de las cosas, el cloud computing, la robótica y los procesos de producción inteligentes, han impulsado la innovación necesaria para hacer realidad la Industria 4.0. Todos ellos permiten una mayor eficiencia y seguridad, y procesos de fabricación más flexibles. Este trabajo tiene como objetivo investigar, diseñar, implementar y validar un caso de uso industrial para comunicaciones ultra confiables de baja latencia (URLLC) sobre 5G, incluyendo coordinacion multi-robot en tiempo real. El caso de uso seleccionado intentaría mejorar una célula de producción tradicional compuesta por dos brazos roboticos, permitiendo la movilidad coordinada en uno de ellos y la sincronización temporal en su actuación, resultando en una configuración más flexible y eficiente. Para desarrollar una solución capaz de ello, se plantearon tres objetivos diferentes. El primero fue investigar y caracterizar la sincronización temporal en redes 5G considerando escenarios estáticos y móviles con mecanismos comunes como NTP. El siguiente fue diseñar y desarrollar el caso de uso industrial sobre 5G con robots inalámbricos coordinados. El último objetivo fue validar el escenario de caso de uso y evaluar su rendimiento sobre 5G, comparándolo con WiFi 6E como método alternativo de acceso inalámbrico.
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