Calibración y evaluación metrológica de unidades de medida inercial para la monitorización del movimiento humano

Abstract

El eje central del presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se configura en torno a la estimación inercial de varios movimientos articulares. En aras de desarrollar dicha actividad, se han seleccionado varias familias de sensores inerciales; cuya calibración ha constituido la etapa previa a la evaluación inercial propuesta. De esta forma, se ha efectuado una comparación entre los resultados obtenidos para cada gama de unidades de medida inercial. De forma complementaria a lo indicado en el párrafo anterior, se ha analizado el efecto que poseen los algoritmos de cálculo de la orientación sobre la estimación inercial de los resultados finales. El detalle de los algoritmos contemplados puede consultarse posteriormente a lo largo de este documento. Adicionalmente al estudio indicado con anterioridad, se ha incluido la planificación temporal y la presupuestación ligadas a este proyecto. Asimismo, al final del documento se han elaborado varios anexos; los cuales se han destinado a profundizar en algunos aspectos teóricos y/o de implementación surgidos durante el transcurso del TFM.