Development of a simulation tool dora n electric competition vehicle

Abstract

Este TFG se centrará en el desarrollo de un modelo en Simulink que represente el funcionamiento de un vehículo de Formula Student. Se deberá desarrollar un simulador funcional que permita estudiar el comportamiento electro-mecánico de un vehículo de fórmula student. Por lo tanto, en el TFG se deberán plantear el modelado del tren de potencia eléctrica (batería, inversor y motor eléctrico), el modelado mecánico y los métodos de regulación adecuados para controlar la respuesta en velocidad y par necesario. El modelo se utilizará posteriormente para sintonizar los reguladores del vehículo de competición de Formula Student para optimizar su precisión en le circuito y maximizar su rendimiento y respuesta dinámica.