Simulador de robots para la asignatura de Software para robots

Abstract

Hoy en día existen varios sistemas que simulan el comportamiento de Arduino, muchos de ellos de uso gratuito. Pero ninguno de ellos cubre en su totalidad las necesidades de la asignatura de Software para Robots. Por ello surge este proyecto, el cual va a consistir en la creación de una aplicación o simulador que permita a los usuarios (alumnos de la asignatura de Software para Robots) desarrollar los programas (o sketches) que se usan para especificar el comportamiento de los robots. En concreto se va a desarrollar un sistema que simule dos tipos de robots: un actuador lineal y un robot móvil (dos realmente, uno con dos sensores infrarrojos para el seguimiento de líneas y otro con cuatro sensores del mismo tipo). Permitirá en todo momento ajustar los pines de la placa Arduino a los que se conectan los elementos, además de realizar la compilación del código y, dependiendo de este, mostrar errores, alertas y/o ejecutar el código. El sistema requiere de dos partes bastante diferenciadas: el front-end, que será la interfaz gráfica de la aplicación, la animación de los robots una vez se ejecuta el código y la salida y/o entrada por consola; y el back-end que gestiona todas las fases de la compilación de código, las llamadas a librerías, la gestión de archivos y de estado de los componentes y placas de Arduino.