Automatización de los intermitentes de vehículos

Abstract

El avance de la tecnología de asistencia a la conducción está creciendo mucho en los últimos años, con la incorporación de vehículos autónomos, llegando incluso a realizar una conducción autónoma supervisada. Este trabajo plantea el estudio, viabilidad y solución de automatizar el uso de intermitentes, bien como asistencia a la conducción humana, o como utilización en sistemas de conducción autónoma como notificación al resto de conductores humanos. Para resolver este problema se han capturado la velocidad y ángulo del volante durante la conducción con el objetivo de ser capaces de automatizar el uso de intermitentes basándonos en dichos datos. Para tratar la información recogida se han utilizado diferentes ramas de la inteligencia artificial: redes neuronales y aprendizaje automático, con el fin de predecir cuándo hay que activar un intermitente. Se han construido diversas redes neuronales basándonos en la arquitectura CNN con diferentes parámetros de entrenamiento, así como un subconjunto de algoritmos de la rama de aprendizaje automático para estudiar qué combinación obtiene mejores resultados.