Visualización de nubes de puntos de alta densidad generadas por sensores 3D y cámaras lineales

Abstract

El proyecto tendrá como objetivo evaluar las herramientas existentes de código abierto para el renderizado de nubes de puntos de alta densidad. Como caso de uso, el estudio se centrará en la representación de datos generados por sensores 3D y cámaras lineales industriales. Estos dispositivos posibilitan la reconstrucción posterior de un objeto en movimiento mediante una serie de capturas tomadas a gran frecuencia, lo que produce imágenes de alta resolución que requieren de métodos de visualización orientados a la representación de nubes de puntos densas. En primer lugar, se deberán contemplar aspectos de captura y preprocesamiento de los datos en bruto generados por los sensores, que serán convertidos a un formato aceptado por las distintas herramientas de visualización. Partiendo del conjunto de datos inicial, se determinará la herramienta más adecuada para su representación, en un proceso de evaluación y exploración de sus características principales.