Detección automática de caminos forestales a partir de una nube de puntos LiDAR

Abstract

La necesidad de disponer de una buena cartografía de los caminos forestales es de suma importancia, debido a que estas infraestructuras permiten el acceso a los montes, lo que a su vez es necesario para realizar labores de conservación de los montes, la gestión integral en el aprovechamiento de sus recursos, el uso social y recreativo de estos espacios, labores de prevención y extinción de incendios, y labores de custodia y defensa. En la actualidad, no se dispone de cartografía digitalizada de la red viaria forestal en Asturias, por lo que a través de este trabajo se evaluará la posibilidad del uso de la tecnología LiDAR (Light Detection and Ranging), como recurso para la obtención de la misma. Partiendo exclusivamente de la nube de puntos LiDAR se obtiene un Modelo Digital de Elevaciones (MDE), una imagen a color, una imagen de intensidad y un mapa de pendientes de la zona de estudio, que se combinan mediante técnicas procesamiento de imágenes para extraer las pistas forestales. La metodología propuesta se evalúa en un monte de la Comunidad Autónoma de Asturias. Para ello, los resultados obtenidos se comparan con una cartografía digitalizada manualmente a partir de una ortofoto, y se proporcionan tres indicadores (integridad, exactitud y calidad) para cuantificar el grado de ajuste entre ambos conjuntos de datos.