Diseño e implementación de células automatizadas de recepción de mercaderías con origen o destino a almacén automático

Abstract

En las industrias actuales donde cada día aumenta el grado de automatización en los procesos de fabricación, se hace necesario mejorar los sistemas de transporte para canalizar los flujos de elementos sobre los que se van realizando las transformaciones del proceso productivo, así como también su almacenamiento. En este contexto se encuentra la empresa Normagrup, donde la reciente construcción de un nuevo almacén automático Miniload (desarrollado por Mecalux ) y la incorporación de una flota de robots AIVs (Inser Robótica) se encuadran dentro de su objetivo a mediano plazo de automatizar los procesos de recepción, almacenaje y traslado de material a distintos puestos de trabajo dentro de la misma para de esta manera gestionar el espacio físico, sincronizar el inventario en tiempo real y optimizar el tiempo del personal de almacén. Dentro del proyecto global de la empresa, el objetivo principal del presente TFM radica en lograr la correcta integración del funcionamiento del almacén automático y la flota de AIV recientemente incorporados a la forma actual de producción. Para lograr esto, una de las principales tareas a realizar fue diseñar células automáticas de trabajo con distintas interfaces de usuario que serán utilizadas por los operarios tanto para pedir o ingresar material al almacén, como también aplicaciones de escritorio para que los encargados puedan planificar la producción o comprobar el estado de los procesos. Por otro lado, también se debe poder llevar a cabo la trazabilidad del material en movimiento realizando las anotaciones de altas y consumos para la gestión empresarial, notificando al software de gestión empresarial para su actualización.