Simulación dinámica de mecanismos complejos

Este trabajo trata de profundizar en el conocimiento del análisis y simulación de mecanismos complejos, con el objetivo de obtener una mejora cualitativa importante en estos cálculos y que tengan un impacto sobre el cliente, a los cuales en ocasiones no se les ha podido dar solución en este campo. Para ello, y teniendo en cuenta que es una línea de investigación en fase inicial, se ha realizado un extenso estado del arte, donde se ha identificado información importante (trabajos de referencia, autores y centros de referencia, métodos y enfoques de cálculo, herramientas software, etc). Posteriormente, se ha planteado una metodología de trabajo que consiste en la comparación de los modelos de simulación con un demostrador o banco de ensayos para su validación experimental, que permita establecer una correlación entre las simulaciones y los resultados reales, y así saber la fiabilidad actual de los resultados que se manejan y aprender como mejorar la correlación establecida. Como demostrador, se ha escogido un mecanismo biela-manivela paramétrico, del cual se ha realizado el cálculo de pre- dimensionamiento, la instrumentación y el diseño mecánico del mismo. Finalmente se ha planteado un modelo analítico del mecanismo biela-manivela, con el objetivo de contrastar resultados con las simulaciones, previamente a la fabricación del demostrador experimental.