Sistema de adquisición de datos 3D basado en sistema embebido tipo SoC para sensor Conopoint

Abstract

El sensor Conopoint permite obtener mediciones puntuales de alta precisión sin contacto utilizando técnicas de interferometría por holografía conoscópica. Sin embargo, en su versión actual, la adquisición de datos para su procesamiento y la sincronización con los movimientos necesarios para obtener una escena 3D son limitados: conexión únicamente con PC, límite de 3 encóders, sin posibilidad de generar movimientos y trayectorias. El objetivo del trabajo propuesto es realizar un diseño y programación basados en una tarjeta electrónica con procesador System on Chip (SoC), que incluye un procesador ARM y una FPGA, de forma que se mejoren ambas capacidades en la adquisición y tratamiento de datos de sensores ConoPoint.