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Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden

Author:
Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Gil, Arturo; Marín, José María; Payá, Luis
Publication date:
2017
Editorial:

Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo

Descripción física:
p. 821-828
Description:

Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)

URI:
http://hdl.handle.net/10651/49027
ISBN:
978-84-16664-74-0
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