Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden

Author:	Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Gil, Arturo; Marín, José María; Payá, Luis
Publication date:	2017
Editorial:	Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo
Descripción física:	p. 821-828
Description:	Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)
URI:	http://hdl.handle.net/10651/49027
ISBN:	978-84-16664-74-0