Sistema de Visión Estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS

Castedo Hernández, Carlos; Estop Remacha, Rafael; Fuente, Eusebio de la; Santos, Lidia

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Sistema de Visión Estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS

Autor(es) y otros:

Castedo Hernández, Carlos; Estop Remacha, Rafael; Fuente, Eusebio de la; Santos, Lidia

Fecha de publicación:

2017

Editorial:

Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo

Descripción física:

p. 256-263

Descripción:

Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)

URI:

http://hdl.handle.net/10651/46494

ISBN:

978-84-16664-74-0

Patrocinado por:

Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del proyecto: “Sensorized HALS. Entorno sensorizado para cirugía laparoscópica asistida por la mano”. Subproyecto dentro del proyecto coordinado "Sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano". DPI2013-47196-C3-3-R