Listar Jornadas de Automática por autor "Barrientos, Antonio"
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Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
Cebolla Arroyo, Raúl; De león Rivas, Jorge; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
León, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos
Manrique, Oscar L.; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual
Peña-Tapia, Elena; Roldán, Juan Jesús; Garzón, Mario; Martín-Barrio, Andrés; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Planificación para interceptación de objetivos: Integración del Método Fast Marching y Risk-RRT
Garzón Ramos, David; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)