Sistema de detección de pasos de peatones para ayuda a invidentes mediante visión artificial

Abstract

El trabajo fin de grado tuvo como objetivo evaluar la viabilidad de un sistema basado en visión por computador que permitiera la localización de pasos de peatones en la escena y, eventualmente, guiar al usuario hacia los mismos. Dividiendo la imagen en bloques y analizando sus histogramas se obtuvieron zonas candidatas a poseer pasos de peatones, de las cuales se extrajeron puntos característicos para comprobar mediante invarianzas proyectivas si es o no un paso peatonal. Con el motivo de darle más información al usuario se usaron dos cámaras en estéreo, con las cuales se calculo la distancia a la que se encuentra el punto característico más cercano.