Robot Inspeccionador de Tuberías

dc.contributor.advisor	Sierra Velasco, José Manuel
dc.contributor.advisor	Díaz González, Juan
dc.contributor.author	Lamas Villar, Antonio
dc.date.accessioned	2017-07-25T09:53:46Z
dc.date.available	2017-07-25T09:53:46Z
dc.date.issued	2017-07-21
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10651/43580
dc.description.abstract	Este proyecto plasma la concepción y posterior desarrollo de un robot para la inspección de tuberías. Dicho robot habría de introducirse dentro de diferentes tipos de tubería y ser capaz de recorrerlas en cualquier dirección (horizontal, vertical o en posiciones inclinadas) y superar obstáculos que encuentre a su paso, como codos. Este desarrollo parte del trabajos previos, y el propósito principal es que pueda superar los obstáculos anteriormente mencionados de manera autónoma sin interacción con un usuario que controle sus movimientos. Por último, el robot tras recorrer el tubo obtendrá parámetros básicos de la red de tubos recorrida y así poder reconstruir posteriormente el mapa de la red que ha inspeccionado.	spa
dc.format.extent	157 p.	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.relation.ispartofseries	Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robot	spa
dc.subject	Tubería	spa
dc.title	Robot Inspeccionador de Tuberías	spa
dc.type	master thesis	spa
dc.rights.accessRights	open access

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