Plataforma electrónica inalámbrica tipo "wearable" y ensayos de esta con población para validación de comunicación háptica entre máquina-persona
Autor(es) y otros:
Director(es):
Palabra(s) clave:
Háptica
Wearable
Arduino
Matlab
Fecha de publicación:
Serie:
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
Resumen:
El trabajo realizado está basado en la propuesta remitida por Luis Álvarez-Hevia Iglesias al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Oviedo. En este proyecto se intentará comprobar, a través de experimentación con un prototipo, la viabilidad de un dispositivo háptico que, empleando actuadores vibrotáctiles, transmita información de manera fiable al usuario del mismo. Para ello, se realizarán pruebas destinadas a determinar el tamaño de la matriz de actuadores a implementar y las posiciones relativas de estos a fin de conseguir sensaciones de trazos o patrones estáticos a partir de su vibración en función del tipo de información que se desee transmitir. Una vez realizadas estas pruebas, se procederá al diseño y fabricación de un prototipo (denominado SimTac) destinado a comprobar la eficiencia de estas funcionalidades realizando experimentos con un grupo de pruebas variado. A partir de los resultados obtenidos de estas pruebas, se tratará de dar una evaluación al prototipo cara a una producción seriada del mismo, haciendo hincapié en las aplicaciones para las que se considera apto.
El trabajo realizado está basado en la propuesta remitida por Luis Álvarez-Hevia Iglesias al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Oviedo. En este proyecto se intentará comprobar, a través de experimentación con un prototipo, la viabilidad de un dispositivo háptico que, empleando actuadores vibrotáctiles, transmita información de manera fiable al usuario del mismo. Para ello, se realizarán pruebas destinadas a determinar el tamaño de la matriz de actuadores a implementar y las posiciones relativas de estos a fin de conseguir sensaciones de trazos o patrones estáticos a partir de su vibración en función del tipo de información que se desee transmitir. Una vez realizadas estas pruebas, se procederá al diseño y fabricación de un prototipo (denominado SimTac) destinado a comprobar la eficiencia de estas funcionalidades realizando experimentos con un grupo de pruebas variado. A partir de los resultados obtenidos de estas pruebas, se tratará de dar una evaluación al prototipo cara a una producción seriada del mismo, haciendo hincapié en las aplicaciones para las que se considera apto.
Colecciones
- Trabajos Fin de Máster [5265]