Desarrollo de KoalaBot Mini para trabajo colaborativo con capacidad de comunicación vía Bluetooth

Abstract

La necesidad de continuar desarrollando nuevas versiones y aplicaciones que pongan en valor la idea y el diseño del ya conocido robot escalador de postes KoalaBot, ha llevado a la realización del presente proyecto. En él se pretende, sobre la base del diseño original, diseñar e implementar físicamente un modelo más sencillo, de menor tamaño, con un peso inferior a 1 Kg y que pueda ser montado fácilmente por una única persona. Su función no sería cargar con herramientas o útiles como el modelo original, sino otro tipo de aplicaciones colaborativas que puedan llevarse a cabo incorporando diferentes instrumentos a bordo del KoalaBot, tales como cámaras, diodos laser, sensores, focos, etc, con el fin de aprovechar su punto de observación privilegiado. Además, el nuevo KoalaBot podrá ser gobernado desde un Smartphone o Tablet a través de comunicación inalámbrica vía Bluetooth mediante una App propia, diseñada exclusivamente para la presente aplicación. De esta manera, el usuario podrá controlar el ascenso y descenso del Koalabot Mini de forma sencilla e intuitiva desde su dispositivo móvil.