Investigación sobre la adaptación de robots para funciones de intérprete

Abstract

Este proyecto consiste en la investigación y estudio del estado del arte de la robótica así como el diseño y desarrollo de diferentes aplicaciones que dotan a un robot de funciones que le permiten ejercer de intérprete de distintas maneras, además de que estas funciones puedan tener efecto de forma remota, lo cual aborda la utilización de ingeniería web en este proyecto. En el presente documento se explica en qué es, en qué consiste y cómo se utiliza el Robot Operating System (ROS), qué recursos se han utilizado, cómo se ha desarrollado este proyecto y la exposición de los fallos, problemas y limitaciones encontrados durante el mismo. En este proyecto se han creado aplicaciones combinables entre sí que permiten a los robots establecer comunicaciones remotas con otros robots o a través de una página web en la cual también es posible mostrar la traducción de la información recibida y traducir la información enviada de vuelta al robot. También se muestra cómo hacer que el robot lea mediante voz la información que se le ha enviado desde el otro punto de la comunicación, además de ser capaz de reconocer comandos de voz para poder enviarlos. Por último, también se ha investigado y desarrollado, con algunas limitaciones, el uso de robots para la interpretación de lenguaje de signos mediante una mano robótica, ampliando las funciones de intérprete del robot, la cual también puede combinarse con las funciones anteriormente mencionadas, pudiendo usar la mano de forma remota y también a través de comandos de voz.