Diseño, desarrollo y simulación de un sistema mecatrónico de bajo coste para prácticas

Abstract

Este proyecto trata de la creación de un banco de ensayos que ofrece diferentes posibilidades de configuración en cuanto a disposición de elementos mecánicos, sensores y actuadores para lograr un sistema con movimientos lineal y rotacional. Éste tiene como misión ser empleado en prácticas de estudios en el primer curso de Mecatrónica, como parte de un proyecto conjunto propuesto por el departamento ISA de la Universidad de Oviedo, que incluirá también el desarrollo de un simulador del sistema, lo que aumentará la utilidad del producto.