Sistema de inspección de carriles: Calibración y tratamiento de imágenes

Abstract

Este Trabajo Fin de Máster forma parte de un proyecto para el desarrollo de un sistema para el control de la calidad de carriles de tren y su despliegue en las instalaciones de la empresa siderúrgica ArcelorMittal. Este proyecto emplea tecnología de visión artificial: se utilizan cuatro cámaras y cuatro láseres para captar imágenes de los carriles en movimiento, con las que luego puede reconstruirse su perfil para compararlo con un modelo prefijado. De entre todas las funcionalidades que deben implementarse como parte del proyecto, como son la adquisición de imágenes de carriles, la medición de los mismos, la calibración de las cámaras, la comunicación, el almacenamiento y la visualización de los resultados y la especificación de modelos de carril y normas, este TFM se centra en tres de ellas y su relación con el resto del sistema: la calibración de las cámaras, el procesamiento de imágenes y la visualización y el tratamiento de los resultados obtenidos.