Control of BLDC motors for a terrestrial lunar rover prototype

dc.contributor.advisor	Álvarez Álvarez, Juan Carlos
dc.contributor.author	Serrano Gónzalez, Cristina
dc.date.accessioned	2014-07-28T08:36:39Z
dc.date.available	2014-07-28T08:36:39Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10651/27971
dc.description.abstract	A lo largo de los años se han utilizado varios tipos de motores eléctricos. Hoy en día, los motores BLDC son cada vez más importantes en las aplicaciones industriales, en la investigación y exploración espacial. El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es el desarrollo de un control de motores BLDC en un microprocesador ARM Cortex-A8 que se encuentra dentro de la plataforma de desarollo BeagleBone Black, y el uso de MatLab/Simulink para crear un regulador Proporcional-Integral que se utilizará para controlar la velocidad.	spa
dc.language.iso	eng
dc.relation.ispartofseries	Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	ARM Cortex-A8	spa
dc.subject	BeagleBoneBlack	spa
dc.subject	Motores BLDC	spa
dc.subject	Matlab/Simulink	spa
dc.subject	Teoría de Control	spa
dc.title	Control of BLDC motors for a terrestrial lunar rover prototype	en
dc.type	master thesis	spa
dc.rights.accessRights	open access

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