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Control of BLDC motors for a terrestrial lunar rover prototype

dc.contributor.advisorÁlvarez Álvarez, Juan Carlos 
dc.contributor.authorSerrano Gónzalez, Cristina
dc.date.accessioned2014-07-28T08:36:39Z
dc.date.available2014-07-28T08:36:39Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10651/27971
dc.description.abstractA lo largo de los años se han utilizado varios tipos de motores eléctricos. Hoy en día, los motores BLDC son cada vez más importantes en las aplicaciones industriales, en la investigación y exploración espacial. El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es el desarrollo de un control de motores BLDC en un microprocesador ARM Cortex-A8 que se encuentra dentro de la plataforma de desarollo BeagleBone Black, y el uso de MatLab/Simulink para crear un regulador Proporcional-Integral que se utilizará para controlar la velocidad.spa
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofseriesMáster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
dc.rightsCC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectARM Cortex-A8spa
dc.subjectBeagleBoneBlackspa
dc.subjectMotores BLDCspa
dc.subjectMatlab/Simulinkspa
dc.subjectTeoría de Controlspa
dc.titleControl of BLDC motors for a terrestrial lunar rover prototypeen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisspa
dc.type.dcmitextspa


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