Filtro IMM para Sistema de Vigilancia Aeroportuaria A-SMGCS

Abstract

Diseño, implementación y evaluación de filtros basados en las técnicas de Kalman, para estimar/suavizar la trayectoria de objetos en movimiento en el area visible desde la torre de control de los aeropuertos, a partir de las observaciones aportadas por radares de supercie y multilateración.