Robot guía para desplazamiento en interiores basado en visión por computador

Author:	Ayarza Mira, Iria María
Director:	González de los Reyes, Rafael Corsino
Subject:	Robótica Simulación ROS Detección de personas
Publication date:	2016-07-22
Descripción física:	75 p.
Abstract:	El objetivo principal del proyecto es el desarrollo, en simulación, de una aplicación robótica en ROS que permita guiar a personas en el interior de edificios, como podrían ser una facultad o un hospital, mediante un robot móvil. Con la peculiaridad de que además de guiar a la persona, éste se adapte a su desplazamiento. El objetivo principal del proyecto es el desarrollo, en simulación, de una aplicación robótica en ROS que permita guiar a personas en el interior de edificios, como podrían ser una facultad o un hospital, mediante un robot móvil. Con la peculiaridad de que además de guiar a la persona, éste se adapte a su desplazamiento.
URI:	http://hdl.handle.net/10651/48546