Comparación de nubes de puntos obtenidas mediante láser 3D y sistemas estereoscópicos ópticos

Abstract

Los avances acaecidos en todo lo concerniente a la informática han afectado positivamente a la fotogrametría desde el punto de vista metodológico. Surgen así nuevas formas de afrontar los procesos acontecidos sobre la superficie terrestre, hasta ahora únicamente abordados por la fotogrametría tradicional. Los nuevos algoritmos de estructura de movimiento (SFM) y de correspondencia densos permiten la reconstrucción de la superficie a partir de imágenes tomadas por vehículos aéreos controlados de forma remota con alta resolución. No obstante, la aplicación de las nuevas técnicas de reconstrucción tridimensional no está exenta de errores. Uno de los mayores problemas surgidos es el denominado efecto domo (dome effect), que puede llegar a alterar los datos de manera significativa a menos que sea corregido. Las causas de este efecto son la configuración paralela de los ejes a la hora de la adquisición de imágenes, la ausencia de puntos de control o la estimación incorrecta de los parámetros de distorsión de la lente. Por tanto, la disminución del efecto se consigue considerando modelos de cámara fiables, utilizando imágenes oblicuas y convergentes o utilizando puntos de control. En este estudio, se evalúa la calidad de los modelos generados al fusionar imágenes obtenidas mediante RPAS y la técnica SFM. Para ello se estudia el efecto domo desde diferentes perspectivas mostrando su comportamiento ante diversas estrategias que teóricamente mitigan el error. También se comparan dos herramientas SFM así como dos tipos diferentes de cámara.