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Desarrollo de Sistema de Control para Manipulador de seis Grados de Libertad

dc.contributor.advisorMayo Bayón, Ricardo 
dc.contributor.advisorBerenguer Císcar, Fernando
dc.contributor.authorPérez Menéndez, Fidel
dc.date.accessioned2015-02-05T09:09:06Z
dc.date.available2015-02-05T09:09:06Z
dc.date.issued2014-02
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10651/29532
dc.description.abstractSe plantea un desarrollo teórico de un Sistema de Control para un Manipulador de seis Grados de Libertad. Se realizan los desarrollos de los modelos cinemáticos y dinámicos necesarios para conocer el comportamiento del manipulador y poder hacer el control.spa
dc.description.sponsorshipFundación Prodintecspa
dc.format.extent135 p.spa
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesMáster Universitario en Ingeniería de Automatización e Informática Industrial
dc.rightsCC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectControlspa
dc.titleDesarrollo de Sistema de Control para Manipulador de seis Grados de Libertadspa
dc.typemaster thesisspa
dc.rights.accessRightsopen access


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Nombre:
TFMFidelPerezMenendezProteg.pdf
Tamaño:
3.276Mb
Formato:
PDF

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