Congreso INGEGRAF Nuevos Modelos de Investigación y 2017 Colaboración en Ingeniería Gráfica LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE AYUDAS TÉCNICAS A PERSONAS CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD Pajares-Moreno Bernardo 1*, Peris-Fajarnés Guillermo 1, Lengua Ismael 1, Domínguez Parra David 1 1) Centro de Investigación en Tecnologías Gráficas, Universitat Politècnica de València, Camino de Vera s/n, 46022, Valencia, Valencia *berpamo@etsia.upv.es RESUMEN El Centro de Investigación en Tecnologías Gráficas, lleva más de 3 años desarrollando herramientas para la ayuda técnica de personas con movilidad reducida. En este campo el Centro ha desarrollado diferentes proyectos. Uno los proyectos desarrollados ha sido en colaboración con el Hospital Universitario LaFe de Valencia, ha consistido en la fabricación de diferentes tipos de brazos robot para ayuda a personas tetrapléjicas, como sustituto de su propio brazo para poder coger objetos como puede ser un vaso con agua o la apertura de una puerta. La línea de investigación en este campo va orientada a la búsqueda de mecanismos, que sean capaces de distinguir el nivel de presión, a ejercer en los diferentes objetos que se puedan coger con el brazo. PALABRAS CLAVE: Movilidad, ayudas técnicas, tetrapléjicos 263 Congreso INGEGRAF Nuevos Modelos de Investigación y 2017 Colaboración en Ingeniería Gráfica 1. INTRODUCCIÓN Más de mil millones de personas viven en todo el mundo con alguna forma de discapacidad; de ellas, casi 200 millones experimentan dificultades considerables en su funcionamiento. La Convención sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad (CDPD) aprobada por las Naciones Unidas en 2006, pretende “promover, proteger y asegurar el goce pleno y en condiciones de igualdad de todos los derechos humanos libertades fundamentales por todas las personas con discapacidad, y promover el respeto de su dignidad inherente”. Según datos de la OMS, España es uno de los países donde menos especialistas hay en disposición de prestar ayuda a personas discapacitadas. El uso de herramientas tecnológicas es un aspecto relevante en la calidad de vida, la independencia y la capacidad de integración social que son fundamentales en estos casos. Se calcula que la incidencia en España de lesión medular traumática (LM) es de 25 por millón habitantes y año, aproximadamente 1.000 nuevos lesionados al año. A esta cantidad deben añadírsele las LM de origen médico que representan aproximadamente un 11.4 por millón. En esta línea de investigación llevada a cabo por el Centro, uno los proyectos desarrollados han sido en colaboración con el Hospital Universitario LaFe de Valencia. En primer lugar, se plantearon tres niveles de trabajo, un plano orientado a la generación de una base de conocimiento sobre el acceso de pacientes con lesiones medulares a tecnologías informáticas disponibles en el mercado, en segundo lugar es necesario saber la capacidad acceso y disponibilidad a interfaces específicos adaptados a la patología y capacidad de movimiento particular (personalización de interfaces) y en tercer lugar el uso de tecnologías avanzadas. 2. RESULTADOS DE LA LÍNEA DE INVESTIGACIÓN Como resultado de esta línea de investigación se desarrolló en primer lugar un prototipo de brazo robot simple para comprobar la versatilidad y posibilidades de adaptar su uso a una persona con imposibilidad de mover su propio brazo y utilizarlo como herramienta de ayuda. El primer prototipo que se realizó, su finalidad era comprobar la capacidad personalizada de un individuo con movilidad motora reducida, que tuviera la posibilidad de realizar algún pequeño movimiento y con ello fuera capaz de contralar un brazo robot. 264 Congreso INGEGRAF Nuevos Modelos de Investigación y 2017 Colaboración en Ingeniería Gráfica Con esta finalidad se construyó un brazo robot simple y un dispositivo mediante giroscopios para controlar el brazo robot. 2.1. PRODUCTOS 2.1.1. PROTOTIPO 1 Construcción de los prototipos que se muestran en la figura 1. Se realizaron mediante la programación de unas placas de Arduino y la fabricación de los brazos robot por impresión 3D todo ello movido por motores eléctricos, gestionados por la programación del Arduino y movido por giroscopios. El prototipo 1 se diseñó como un dispositivo capaz de coger objetos de muy poco peso como una moneda. El prototipo 2 es mucho más robusto y está diseñado para coger objetos de mayor tamaño como puede ser un vaso de agua. En ambos casos la finalidad de los dispositivos era probarlos con personas de movilidad reducida y ser capaces de adaptarlo a cualquier persona con un mínimo de movilidad. Figura 1. Prototipo brazo robot 1 y Prototipo brazo robot 2 265 Congreso INGEGRAF Nuevos Modelos de Investigación y 2017 Colaboración en Ingeniería Gráfica 3. EQUIPO INVESTIGADOR Datos de los miembros del equipo de investigación. Nombre: Bernardo Pajares-Moreno Centro: Centro de Investigación en Tecnologías Gráficas - Universitat Politècnica de València Departamento: Centro de Investigación en Tecnologías Gráficas - Universitat Politècnica de València Categoría: Doctorando Nombre: Guillermo Peris-Fajarnés Centro: Centro de Investigación en Tecnologías Gráficas - Universitat Politècnica de València Departamento: Departamento Ingeniería Gráfica Categoría: Catedrático Nombre: Ismael Lengua Centro: Centro de Investigación en Tecnologías Gráficas - Universitat Politècnica de València Departamento: Departamento Ingeniería Gráfica Categoría: Profesor asociado Nombre: David Domínguez Parra Centro: Universitat Politècnica de València Departamento: Universitat Politècnica de València Categoría: Alumno 266 Congreso INGEGRAF Nuevos Modelos de Investigación y 2017 Colaboración en Ingeniería Gráfica 267