Fusión de imágenes lineales y perfiles tridimensionales para la inspección de objetos en movimiento

Abstract

En los problemas de visión por computador las cámaras han de estar calibradas para poder realizar mediciones precisas sobre las imágenes obtenidas. A diferencia de las cámaras tradicionales, una cámara lineal es aquella en la que el sensor que captura la imagen solo tiene una dimensión. Una vez realizada la calibración es posible utilizar las imágenes obtenidas a través de la cámara para diferentes procesos industriales en labores de inspección. La información de las cámaras puede no ser suficiente y en ocasiones se pueden combinar con los datos obtenidos de sensores tridimensionales. El objetivo del trabajo será la combinación de la información proporcionada por las cámaras lineales con la obtenida de sensores 3D que realizan de manera conjunta la inspección de un objeto en movimiento.