English español
Search
 

Repositorio de la Universidad de Oviedo > Trabajos académicos > Trabajos Fin de Máster >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10651/51673

Title: Sistema de detección y estimación de pose de objetos basado en visión por computador para Planta Piloto Industria 4.0
Author(s): Crespo Rodríguez, Aser
Advisor: González de los Reyes, Rafael Corsino
Keywords: Industria 4.0
Robótica
Bin picking
Detección de objetos
Estimación pose 3D
Point Pair Features
Transferencia de aprendizaje
Imágenes sintéticas
Issue date: 17-Jul-2019
Series/Report no.: Máster en Ingeniería de Automatización e Informática Industrial
Format extent: 67 p.
Abstract: El objetivo principal de este proyecto es el diseño de un sistema basado en Visión Artificial (VA) para la detección de objetos y la estimación de su posición y orientación 3D en la escena, disponiendo de su modelo 3D. En base a un estudio de métodos y tecnologías existentes, se opta por una solución modular que divide el proceso en, principalmente, dos fases: fase de detección de piezas para segmentar imágenes de la escena mediante un modelo de Deep Learning generado con imágenes sintéticas y fase de estimación de pose mediante la extracción y agrupamiento de puntos característicos basado en descriptores locales para nubes de puntos. Se implementará la solución para un caso de uso específico, siendo este la detección y estimación de pose de spinners producidos en la Planta Piloto Industria 4.0.
URI: http://hdl.handle.net/10651/51673
Appears in Collections:Trabajos Fin de Máster

Files in This Item:

File Description SizeFormat
TFM_AserCrespoRdriguez.pdf2,91 MBAdobe PDFView/Open
TFM_Poster_AserCrespoRodriguez.pdf1,08 MBAdobe PDFView/Open


Exportar a Mendeley


This item is licensed under a Creative Commons License
Creative Commons

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Base de Datos de Autoridades Biblioteca Universitaria Consultas / Sugerencias