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Repositorio de la Universidad de Oviedo > Trabajos académicos > Trabajos Fin de Grado >

Use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10651/43750

Título : Sistema de detección de pasos de peatones para ayuda a invidentes mediante visión artificial
Autor(es) y otros: Díaz Rosales, Alejandro
Director(es): González de los Reyes, Rafael Corsino
Cancelas Caso, José Antonio
Centro/Departamento/Otros: Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas, Departamento de
Palabras clave: Visión artificial
Pasos de peatones
Invidentes
Invarianzas proyectivas
Visión estéreo
Fecha de publicación : 17-jul-2017
Descripción física: 69 p.
Resumen : El trabajo fin de grado tuvo como objetivo evaluar la viabilidad de un sistema basado en visión por computador que permitiera la localización de pasos de peatones en la escena y, eventualmente, guiar al usuario hacia los mismos. Dividiendo la imagen en bloques y analizando sus histogramas se obtuvieron zonas candidatas a poseer pasos de peatones, de las cuales se extrajeron puntos característicos para comprobar mediante invarianzas proyectivas si es o no un paso peatonal. Con el motivo de darle más información al usuario se usaron dos cámaras en estéreo, con las cuales se calculo la distancia a la que se encuentra el punto característico más cercano.
URI : http://hdl.handle.net/10651/43750
Aparece en las colecciones: Trabajos Fin de Grado

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