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Repositorio de la Universidad de Oviedo. > Trabajos académicos > Trabajos Fin de Máster >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10651/43655

Title: Diseño de célula robotizada de ensamblaje de placas LED en línea de montaje de luminaria
Author(s): Antón González, Juan Ramón
Advisor: José Prieto, Miguel Ángel
Keywords: Troquel
Brazo robótico
Issue date: 21-Jul-2017
Series/Report no.: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
Format extent: 130
Abstract: Se requiere la realización de una estación en una línea de montaje de luminarias que recibirá unos paneles rectangulares con placas LED de iluminación que habrá que separar e instalar en la luminaria correspondiente. Para ello hemos realizado un diseño mecánico de un troquel basándonos en las características solicitadas por la empresa. Adicionalmente, hemos realizado la programación de un brazo robótico encargado de coger las placas LED troqueladas e instalarlas en la luminaria correspondiente mediante pines plásticos o similar. Para el brazo robótico también hemos diseñado un cabezal que se adapta a las necesidades y funcionalidades que queremos tener en el brazo robótico
URI: http://hdl.handle.net/10651/43655
Appears in Collections:Trabajos Fin de Máster

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