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Repositorio de la Universidad de Oviedo > Trabajos Fin de Máster > Ingeniería y Arquitectura > Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica >

Use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10651/43655

Título : Diseño de célula robotizada de ensamblaje de placas LED en línea de montaje de luminaria
Autor(es) y otros: Antón González, Juan Ramón
Director(es): José Prieto, Miguel Ángel
Palabras clave: Troquel
Brazo robótico
Fecha de publicación : 21-jul-2017
Descripción física: 130
Resumen : Se requiere la realización de una estación en una línea de montaje de luminarias que recibirá unos paneles rectangulares con placas LED de iluminación que habrá que separar e instalar en la luminaria correspondiente. Para ello hemos realizado un diseño mecánico de un troquel basándonos en las características solicitadas por la empresa. Adicionalmente, hemos realizado la programación de un brazo robótico encargado de coger las placas LED troqueladas e instalarlas en la luminaria correspondiente mediante pines plásticos o similar. Para el brazo robótico también hemos diseñado un cabezal que se adapta a las necesidades y funcionalidades que queremos tener en el brazo robótico
URI : http://hdl.handle.net/10651/43655
Aparece en las colecciones: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica

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