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Repositorio de la Universidad de Oviedo > Trabajos Fin de Máster > Ingeniería y Arquitectura > Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica >

Use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10651/43580

Título : Robot Inspeccionador de Tuberías
Autor(es) y otros: Lamas Villar, Antonio
Director(es): Sierra Velasco, José Manuel
Díaz González, Juan
Palabras clave: Robot
Tubería
Fecha de publicación : 21-jul-2017
Descripción física: 157 p.
Resumen : Este proyecto plasma la concepción y posterior desarrollo de un robot para la inspección de tuberías. Dicho robot habría de introducirse dentro de diferentes tipos de tubería y ser capaz de recorrerlas en cualquier dirección (horizontal, vertical o en posiciones inclinadas) y superar obstáculos que encuentre a su paso, como codos. Este desarrollo parte del trabajos previos, y el propósito principal es que pueda superar los obstáculos anteriormente mencionados de manera autónoma sin interacción con un usuario que controle sus movimientos. Por último, el robot tras recorrer el tubo obtendrá parámetros básicos de la red de tubos recorrida y así poder reconstruir posteriormente el mapa de la red que ha inspeccionado.
URI : http://hdl.handle.net/10651/43580
Aparece en las colecciones: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica

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