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Repositorio de la Universidad de Oviedo. > Trabajos académicos > Trabajos Fin de Máster >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10651/32422

Title: Plataforma electrónica inalámbrica tipo "wearable" y ensayos de esta con población para validación de comunicación háptica entre máquina-persona
Author(s): González Toral, Ricardo
Advisor: Álvarez Álvarez, Juan Carlos
Álvarez-Hevia Iglesias, Luis
Keywords: Háptica
Wearable
Arduino
Matlab
Issue date: 24-Jul-2015
Series/Report no.: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
Abstract: El trabajo realizado está basado en la propuesta remitida por Luis Álvarez-Hevia Iglesias al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Oviedo. En este proyecto se intentará comprobar, a través de experimentación con un prototipo, la viabilidad de un dispositivo háptico que, empleando actuadores vibrotáctiles, transmita información de manera fiable al usuario del mismo. Para ello, se realizarán pruebas destinadas a determinar el tamaño de la matriz de actuadores a implementar y las posiciones relativas de estos a fin de conseguir sensaciones de trazos o patrones estáticos a partir de su vibración en función del tipo de información que se desee transmitir. Una vez realizadas estas pruebas, se procederá al diseño y fabricación de un prototipo (denominado SimTac) destinado a comprobar la eficiencia de estas funcionalidades realizando experimentos con un grupo de pruebas variado. A partir de los resultados obtenidos de estas pruebas, se tratará de dar una evaluación al prototipo cara a una producción seriada del mismo, haciendo hincapié en las aplicaciones para las que se considera apto.
URI: http://hdl.handle.net/10651/32422
Appears in Collections:Trabajos Fin de Máster

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