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Repositorio de la Universidad de Oviedo. > Trabajos académicos > Trabajos Fin de Máster >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10651/27971

Title: Control of BLDC motors for a terrestrial lunar rover prototype
Author(s): Serrano Gónzalez, Cristina
Advisor: Álvarez Álvarez, Juan Carlos
Keywords: ARM Cortex-A8
BeagleBoneBlack
Motores BLDC
Matlab/Simulink
Teoría de Control
Issue date: 2014
Series/Report no.: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
Abstract: A lo largo de los años se han utilizado varios tipos de motores eléctricos. Hoy en día, los motores BLDC son cada vez más importantes en las aplicaciones industriales, en la investigación y exploración espacial. El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es el desarrollo de un control de motores BLDC en un microprocesador ARM Cortex-A8 que se encuentra dentro de la plataforma de desarollo BeagleBone Black, y el uso de MatLab/Simulink para crear un regulador Proporcional-Integral que se utilizará para controlar la velocidad.
URI: http://hdl.handle.net/10651/27971
Appears in Collections:Trabajos Fin de Máster

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