Control of BLDC motors for a terrestrial lunar rover prototype
Author:
Director:
Subject:
ARM Cortex-A8
BeagleBoneBlack
Motores BLDC
Matlab/Simulink
Teoría de Control
Publication date:
Serie:
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
Abstract:
A lo largo de los años se han utilizado varios tipos de motores eléctricos. Hoy en día, los motores BLDC son cada vez más importantes en las aplicaciones industriales, en la investigación y exploración espacial. El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es el desarrollo de un control de motores BLDC en un microprocesador ARM Cortex-A8 que se encuentra dentro de la plataforma de desarollo BeagleBone Black, y el uso de MatLab/Simulink para crear un regulador Proporcional-Integral que se utilizará para controlar la velocidad.
A lo largo de los años se han utilizado varios tipos de motores eléctricos. Hoy en día, los motores BLDC son cada vez más importantes en las aplicaciones industriales, en la investigación y exploración espacial. El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es el desarrollo de un control de motores BLDC en un microprocesador ARM Cortex-A8 que se encuentra dentro de la plataforma de desarollo BeagleBone Black, y el uso de MatLab/Simulink para crear un regulador Proporcional-Integral que se utilizará para controlar la velocidad.
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