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Repositorio de la Universidad de Oviedo. > Trabajos académicos > Trabajos Fin de Máster >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10651/18286

Title: Taller de robótica y visión por computador para estudios de grado
Author(s): Soto Sánchez, Fernando José
Advisor: Álvarez Álvarez, Juan Carlos
Keywords: Robótica - ROS – Visión Artificial - Sensores - Actuadores
Issue date: Jul-2013
Series/Report no.: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
Abstract: El objetivo de este Trabajo Fin de Master es documentar, mediante procedimientos y ejercicios, una introducción a algunas materias propias de un taller de robótica para estudios de grado. El planteamiento del trabajo consiste en utilizar una plataforma de desarrollo software de robots llamada ROS (Robot Operating System) como plataforma de integración para experimentar con sensores, actuadores y procesamiento de información. El trabajo se ha estructurado en 4 secciones: sensores, actuadores, integración mediante ROS y, finalmente, una sección de apéndices en la que se incluyen algunos tutoriales básicos sobre materias periféricas a la robótica aunque muy relacionadas
URI: http://hdl.handle.net/10651/18286
Appears in Collections:Trabajos Fin de Máster

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