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Repositorio de la Universidad de Oviedo. > Producción Bibliográfica de UniOvi: RECOPILA > Tesis >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10651/15170

Title: Análisis e implementación de un sistema de control adaptativo en tiempo real basado en microcomputador
Author(s): López García, Hilario
Advisor: Ojea Merín, Guillermo
Issue date: 1989
Abstract: En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos necesarios para el diseño de un controlador de este tipo y de los requerimientos que se deben cumplir en la implementación del mismo en el caso monovariable. En la tesis se incluye, además de una introducción al diseño e implementación de los sistemas de control adaptativo, la presentación de una serie de algoritmos de control determinista (entre ellos figuran: control robusto, control predictivo.) de identificación (mínimos cuadrados) y de supervisión (de la estimación de parámetros, de diseño del controlador y del comportamiento en bucle cerrado). En cada caso se incluyen simulaciones o control en tiempo real con plantas externas al computador para probar métodos de diseño propuestos, como en el caso del control robusto, métodos de supervisión del control adaptativo para la resolución de problemas en la identificación y el diseño..., así como realizar comparaciones entre los mismos. Se incluyen asimismo técnicas de filtrado de perturbaciones, filtrado de outliers o implicaciones aritméticas, entre otras, para la resolución de problemas de interface o implementación que se pueden presentar
URI: http://hdl.handle.net/10651/15170
http://hdl.handle.net/10803/11141
ISBN: 9788469076521
Thesis published: http://absysweb.cpd.uniovi.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=1126625
Local notes: Tesis 1989-064
Appears in Collections:Tesis
Tesis doctorales a texto completo

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