Browsing by author "Muñiz Calvente, Miguel"
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Resolución del problema cinemático inverso en un robot SCARA mediante grupos de Assur
Noriega González, Álvaro; García Martínez, Alberto; Muñiz Calvente, Miguel (Área de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Universitat Jaume I, 2012)